工業(yè)智能機(jī)器人電池選什么電池好?
電池的發(fā)明應(yīng)用促進(jìn)了工業(yè)智能的發(fā)展進(jìn)步,電池從鉛酸蓄電池到鎳氫電池,再到目前主流應(yīng)用的鋰電池,在工業(yè)智能機(jī)器人電池領(lǐng)域有著很重要的意義。目前工業(yè)智能機(jī)器人電池使用這三種電池都有,但它們有各自的優(yōu)缺點(diǎn),那么工業(yè)智能機(jī)器人電池選什么電池好?下面就來看看吧:
1、工業(yè)機(jī)器人電池選用鉛酸蓄電池
(1)鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機(jī)器人電池選擇的考量之一,主要是因?yàn)槠浼夹g(shù)發(fā)展比較成熟,在單體電池一致性上比較好,安全性能也相對(duì)比較可靠;同時(shí)在制造成本和維護(hù)成本上是最便宜的。
(2)但是其也有不足之處,首先是因?yàn)槠鋵?shí)在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對(duì)環(huán)境有很大的污染,同時(shí)對(duì)人和動(dòng)物也有嚴(yán)重的傷害。
(3)還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷,無法實(shí)現(xiàn)高倍率放電,這就限制了其提供的動(dòng)力動(dòng)能是有限制的,在做重活方面,往往會(huì)有動(dòng)力不足的情況。
(4)再有就是其組成的電池組不僅體積大,而且很笨重,應(yīng)用起來不是很方便;
(5)在能量密度(容量)上比鎳氫電池和鋰電池都要小很多,在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰電池要短;
2、工業(yè)機(jī)器人電池選用鎳氫電池
鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來具有能量密度大,對(duì)環(huán)境友好無污染的優(yōu)勢(shì),但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池,由于電芯一致性問題,限制了其制作大型電池組的商用,成本相對(duì)比較高。但是鎳氫電池可以實(shí)現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求,可以達(dá)到十幾二十倍的倍率放電要求,這是鉛酸蓄電池?zé)o法做到的,在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。
3、工業(yè)機(jī)器人電池選用鋰電池
機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機(jī)器人,娛樂競(jìng)技機(jī)器人或探險(xiǎn)排爆等特殊用途的機(jī)器人。首先這些機(jī)器人在選擇電池成本上不敏感,同時(shí)要求電池比較輕且容量比較大和可提供大電流放電,還要保障長(zhǎng)壽命。那么軟包鋰離子電池就是比較合適的選擇。軟包鋰離子電池有軟包聚合物鋰電池和軟包磷酸鐵鋰電池這兩種,而這兩種鋰電池呢,聚合物鋰電池在能量密度(容量)、大電流放電和低溫性能上要比磷酸鐵鋰電池更優(yōu)越,因此在一些競(jìng)技機(jī)器人和特種用途機(jī)器人領(lǐng)域用的比較多,而磷酸鐵鋰電池在ai服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域或工業(yè)較大型機(jī)器人領(lǐng)域用的比較多,因?yàn)锳I服務(wù)機(jī)器人如餐飲服務(wù)機(jī)器人、銀行大堂機(jī)器人這些,不需要電池提供大電流放電和低溫性能,對(duì)電池壽命使用方面則比較注重,因此鐵鋰電池剛好符合這方面的要求。
經(jīng)過上面的工業(yè)機(jī)器人電池的對(duì)比,不難發(fā)現(xiàn)工業(yè)智能機(jī)器人電池選磷酸鐵鋰電池相對(duì)來說會(huì)比較好,同時(shí)也會(huì)是未來一段時(shí)間內(nèi)比較理想的代替鉛酸電池的電池類型。